山东港口日照港｜创新开拓 拼搏进取，堆场“活地图”诞生记

海报新闻记者 洪金凤 通讯员 姚晓双 日照报道(bàodào) 近日，山东港口日照港一公司货物管理队跑垛(duǒ)员常世强带着无人机，匆匆奔向大宗干散货智慧绿色作业区(zuòyèqū)的堆场。他的任务是(shì)，对100多万平方米的流程化堆场进行垛位扫描，而后，这些利用无人机扫描得来(délái)的二维图像，经过Pix4D软件处理，将形成(xíngchéng)三维建模，成为当天堆场对垛作业的“活地图”。 依托(yītuō)日照港数字智能化堆场管理系统，一公司创新打造智能对垛模块功能(gōngnéng)，理货员无需现场指垛，取料机司机只需在室内点一下鼠标(shǔbiāo)，就能精准知晓货物装载的位置(wèizhì)信息，工作效率提升80%。目前，该模块功能进入试运行阶段。 大宗干散货智慧绿色作业区，每天有数十种货物在这里流转，在流程化作业的(de)当下，如何让取料机精准对位、快速取货，成为提高(tígāo)装卸效率的重要一环(zhòngyàoyīhuán)。 说干就干(shuōgànjiùgàn)，一公司集结技术信息中心、生产调度室、货物管理队(duì)、矿石流程(liúchéng)队、煤炭流程队的相关人员，组成攻关团队，在智能对垛上做文章。 然而，现实却给了他们当头一棒(dāngtóuyībàng)。 智能(zhìnéng)对垛1.0版本(bǎnběn)，采用堆料机扫垛方式，只有它工作时才能扫描(sǎomiáo)，且(qiě)扫描区域局限于堆料机周边，无法知晓流动机械作业情况。同时，因数据传输延迟、接口不稳定问题没有很好解决，系统经常性卡顿，甚至掉线，导致定位不准确，不仅没有提效，反而给操作人员(rényuán)带来了麻烦。 “智慧对垛不是孤立(gūlì)的系统，它需要与原有的生产管理系统、堆取料机控制系统等多个平台深度集成，类似于让不同‘方言’的系统无障碍对话，”一公司矿石流程(liúchéng)队(duì)节能计量管理姜栋耀说，“接口(jiēkǒu)的兼容性、数据的实时性和稳定性，都是巨大的考验。” 面对考验，是进还是退？“我们打造智能堆场的初心，就是为客户(kèhù)更快、更精准(jīngzhǔn)地取货，遇到点挫折就不干了，不是(búshì)咱日照港的风格。”一公司技术信息中心副主任徐振奇说道。 受激光雷达扫描技术有效助力港口大型机械自动化的(de)启发，攻关团队尝试将该技术应用到无人机飞垛(duǒ)中，这相当于给无人机加装了雷达，使其具备了三维扫描能力。此后，开始对(duì)流程化堆场的所有货垛图像进行更新修正，开启智能对垛2.0版本升级(bǎnběnshēngjí)阶段。 没有叫苦叫累，全是对胜利(shènglì)的渴望 今年2月，智能对垛研发取得实质性突破，校正了定位不准确的(de)问题(wèntí)，系统运行也更加稳定。 为了实现这一目标，攻关(gōngguān)团队成员与堆料机司机一同上下班，现场核对、调试。一旦遇到(dào)定位失败，无论什么天气，无论什么时间，都要立即处理，“5+2”“白+黑”成了他们的日常(rìcháng)，经常忙到午饭(wǔfàn)也来不及吃。“忙完回来吃个面包垫一垫就行。”姜栋耀笑着说道。 一次外出调试过程中，一公司技术信息中心信息化管理陈奕成因路滑不(bù)小心摔倒骨折，为了不耽误工作进度，他(tā)只休息了一周时间，就重返岗位。在攻关过程中，像这样(zhèyàng)的小插曲还有很多。“这时候是不是压力很大？”当记者问(wèn)出这个问题时，得到的回答却是否定的。 攻关团队成员一致表示，在(zài)特殊天气下测试，系统(xìtǒng)反复误判垛位，自动对垛功能几乎失灵的那一刻，是大家压力最大的时候。因为这直接(zhíjiē)关系到系统的可靠性和实用性，必须(bìxū)一遍遍调整算法，优化信号处理，并多次深入现场调试设备。一切的努力，只为让机械“看得清、认得(rènde)准”。 如今，依托智能对垛模块功能，大宗(dàzōng)干散货智慧绿色作业区流程化堆场(duīchǎng)的取料作业，从取料机司机和理货员现场指垛定位，变为双方在线上(shàng)看一眼、点一下即可(jíkě)定位取料，对垛时间由15分钟缩短至2分钟。 “下(xià)一(yī)步，我们(wǒmen)将探索上线无人机机库，逐步实现无人机自动执行任务，助力智慧堆场建设，为客户提供更高效的装卸服务。”一公司相关负责人表示。